蠕动泵的工作原理基于滚轮对软管的周期性压缩和释放。当滚轮旋转并接触到软管时，软管会被压缩，使得其中的流体被推向前进。随着滚轮的继续旋转，它离开软管，软管恢复原状，内部形成负压，从而吸引流体进入软管中。这个过程不断重复，流体就被连续地、单向地泵送出去。

这种泵送方式有几个显著的特点：

1. 自吸能力：由于软管的恢复性，蠕动泵具有自吸能力，可以从低位容器或管道中吸入流体。
2. 无剪切力：流体在软管中是被推送的，而不是被旋转或搅拌的，因此适用于对剪切敏感的流体。
3. 密封性好：软管与滚轮之间的接触可以实现良好的密封，防止流体泄漏。

控制与校验

蠕动泵的输出流量可以通过控制电机的转速来精确调节。然而，在实际应用中，由于系统增压、软管变形等因素的影响，转速与流速之间的关系并非简单的线性关系。因此，需要通过多点拟合校验等方式来确定它们之间的数学函数关系，以确保流量的精确控制。

应用背景

蠕动泵因其独特的工作原理和优点，在多个领域得到了广泛应用：

1. 生物医药：用于输送血液、药液等敏感流体，以及细胞培养、实验室研究等场合。
2. 食品工业：用于输送果酱、酸奶、饮料等粘稠流体，以及食品输送和灌装等场合。
3. 化学工业：用于输送腐蚀性、易燃易爆等危险流体，以及化工反应过程中的流体输送。
4. 环保领域：用于污水处理、污泥输送等场合，以及环保设备的流体输送。

命名由来

蠕动泵的名称来源于人体胃肠道的蠕动现象。在人体中，胃肠道通过肌肉的收缩和舒张来推动食物和消化液的混合和移动，这种过程与蠕动泵的工作原理非常相似，因此得名“蠕动泵”。

总之，蠕动泵是一种功能强大、应用广泛的容积泵，其独特的工作原理和优点使其在多个领域得到了广泛应用。